Здравствуйте, Velhsq.
Решение вашей проблемы http://support.microsoft.com/kb/919529/ru

Для восстановления загрузки Windows Vista необходимо воспользоваться установочным диском Windows Vista.

Загрузитесь с установочного диска Windows Vista
Выберите язык установки и ввода, при этом, учитывая, что нам необходимо будет вводить несколько команд, лучше сразу выбрать язык ввода США
Выберите вариант «Восстановление системы» внизу окна следующего за выбором языка.
Выберите операционную систему для восстановления и нажмите «Далее».
Выберите пункт «Командная строка».
В командной строке введите команду

E:\boot\Bootsect.exe /NT60 All

Результатом выполнения команды будет восстановление основной загрузочной записи системы Windows Vista и загрузочного кода, который передает управление диспетчеру загрузки Windows.

Создание конфигурации с двойной загрузкой
Команды в следующей процедуре выполняются в командной строке. В системе Windows Vista эти команды необходимо выполнять в командной строке с повышенными правами пользователя. Для этого нажмите кнопку Пуск, выберите пункт Стандартные, щелкните правой кнопкой мыши ярлык командной строки и выберите пункт Запуск от имени администратора.

Последовательно выполните следующие команды.

%windir%\system32\Bcdedit /create {ntldr} /d "Microsoft Windows XP"
%windir%\system32\Bcdedit /set {ntldr} device partition=C:
%windir%\system32\Bcdedit /set {ntldr} path \ntldr
%windir%\system32\Bcdedit /displayorder {ntldr} /addlast

Взято с oszone.net

Здравствуйте, Velhsq.
Вам поможет программа EasyBCD, по ссылкам в приложении можно скачать эту программу и узнать, как ею пользоваться. А также в приложении ссылка на страницу с решением этой проблемы от Microsoft.

Приложение:
http://www.izone.ru/sys/utilities/easybcd.htm
http://shkolazhizni.ru/archive/0/n-10527/
http://support.microsoft.com/kb/919529

Здравствуйте, Velhsq.
В XP зайдите на диск (раздел). В корнеой директории есть файл boot.ini
В зависимости где стоит Виста, скопируйте строку из [operating systems]

multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional RU" /noexecute=OptIn /fastdetect /bootlogo

и укажите диск или раздел где стоит Виста.
Если стоят на одном диске, но в разных разделах:
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(2)\WINDOWS=
Если на разных дисках:
multi(0)disk(1)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS=

В результате:

[boot loader]
timeout=10
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional RU" /noexecute=OptIn /fastdetect /bootlogo

Здравствуйте, Velhsq.
для лечения Вашей проблемы есть чудная програмка FixBootFull.exe - 242176 байт весом - она доступна на странице http://forum.oszone.net/thread-100641.html
последовательно в ней нажимаем
"восстановить загрузчик Виста"
"Добавить в загрузчик виста ХР"
и по желанию меняем таймер запроса
!!! обязательно дождатся зеленейкой птички перед запуском следующего пункта