Здравствуйте, Иванов Олег Иванович!
"Удар неупругий" означает, что после удара и баба и свая движутся вместе с одинаковой скоростью. Обозначим: m_б = 400 кг - масса бабы, m_с = 100 кг - масса сваи, H = 1.5 м - высота подъема копра, s = 5 см = 0.05 м - глубина погружения сваи в грунт при каждом ударе, v_б - скорость бабы в момент, непосредственно предшествующий удару по свае, v_бс - общая скорость бабы и сваи в момент, непосредственно следующий за ударом, F_ср - искомая средняя сила сопротивления грунта. По закону сохранения импульса: m_б*v_б = (m_б + m_с)*v_бс, откуда v_бс = v_б*(m_б/(m_б + m_с)) (1). Суммарная кинетическая энергия К_эбс бабы и сваи превращается в работу по преодолению силы сопротивления грунта: К_эбс = F_ср*s (2). С другой стороны, К_эбс = (m_б + m_с)*v_бс²/2 (3), а с учётом (1), после сокращений: К_эбс = (v_б*m_б)²/(2*(m_б + m_с)) (4). Приняв во внимание, что m_б*v_б²/2 - кинетическая энергия К_эб бабы, приобретённая при падении с высоты H и равная высвобожденной при этом потенциальной энергии П_эб = m_б*g*H, где g - ускорение свободного падения, удобно переписать (4) в виде: К_эбс = m_б*g*H*(m_б/(m_б + m_с)) (5) и в дальнейшем пользоваться обозначением "КПД бабы": η_б = m_б/(m_б + m_с) (6); и тогда (5) приобретёт вид: К_эбс = m_б*g*H*η_б (7) = П_эб*η_б (7а). Осталось из (2) и (7) получить: F_ср = m_б*g*η_б*(H/s) (8). Вычисляем: η_б = 400/(400 +100) = 0.8, а приняв g = 10 м/с²: F_ср = 400*10*0.8*(1.5/0.05) = 3200*30 = 96000 Н = 96 кН.