К сожалению не могу Вам помочь с Pinnacle, т. к. в нем не работаю, могу только порекомендовать
эту книгу. С поставленной Вами задачей точно справятся программы, созданные специально для DVD авторинга - Ulead DVD Movie Factory, Sony DVD Architect, Adobe Encore DVD и масса других. По субтитрам посмотрите
здесь и
здесь.