Здравствуйте, Maksim Trofimov!
В принципе все логично, так как у Вас используется связанная таблица.
Т.е. вы не можете изменить связь при её полном отсутствии.
Для устранения этого предлагаю добавить процедурку для ADOTable1 для обновления связей ADOTable1AfterPost(DataSet: TDataSet);
Т.е. при добавлении новой записи у Вас будет обновляться поле SPECIALIZATION_ID и приравниваться к нулю.
И Вы сразу сможете изменить эту связь на 1 или на 2.


Приложение:
procedure TForm1.ADOTable1AfterPost(DataSet: TDataSet);
begin
ADOTable1.Refresh;
end;