Здравствуйте, Jewrist!
Должен быть договор о материальной ответственности.
В данной ситуации можно "зацепиться" за обвес покупателей. Предлагаю следующие действия:
1. Получаете письменную жалобу покупателя (желательно с его координатами для связи), на основании ее берете объяснительную с продавца и оформляте замечание или выговор.
2. При повторной жалобе покупателя точно так же берете объяснительную, но при этом увольняете по ст.81 п.5 или п.7.
Будьте осторожны с процедурой и со сроками.

Здравствуйте, Jewrist!
Если говорить о расторжении трудового договора за нарушение трудовой дисциплины, во-первых необходимо, чтобы данный работник был ознакомлен с правилами внутреннего трудового распорядка под роспись, а также чтобы в должностной инструкции или в трудовом договоре были указаны обязанности работника (в Вашем случае желателен конечно пункт о вежливости в общении с клиентами, недопущении нецензурных слов в речи и т.д.). Указанные документы также должны быть подписаны работником и один экземляр выдан продавцу.
Далее в соответствии со ст. 192 ТК РФ возможно привлечение к дисциплинарной ответственности и увольнение по п.5 ст. 81 ТК РФ.

Возможно также расторжение трудового договора по соглашению сторон (п. 1 ч. 1 ст.77 ТК РФ) - подписываете с работником доп.соглашение о дате расторжения трудового договора, но на это конечно нужно получить согласие работника. Как вариант увольнения по данному пункту можете предложить работнику компенсацию в размере процента от заработной платы.