Здравствуйте, Козьмин Сергей Олегович!
Если вы хотите администрировать сервер Mandriva без использования графики, то воспользуйтесь SSH. Соответственно на сервере должен быть установлен sshd демон, а на клиенте достаточно ssh клиента.
Подробно о настройке SSH читайте
здесь. Для доступа к серверу с платформы Linux/Unix, необходимо иметь установленый пакет ssh клиент(он обычно уже идет в базовой версии), далее просто выполняете в консоли:
ssh имя_пользователя@IP_адрес_сервера
Для доступа к серверу из Windows воспользуйтесь программой
putty.exe.
Если же вы хотите администрировать сервер используя графику, воспользуйтесь одной из следующих программ
RealVNC,TightVNC, UltraVNC., ниже есть ссылки на их сайты.
Удачи.