Здравствуйте, Попов Дмитрий С.!
Задача действительно непростая.
Напряжение полностью заряженного единичного аккумулятора 1,2 В. Полностью разряженного 1,0 В (если разряжать ниже - сокращается срок службы).
Применимо к Вашей батарее: 8,4/1,2 = 7 элементов, 7*0,2 = 1,4 В, 1,4/5 = 0,28 В - с таким шагом должны гаснуть Ваши светодиоды. Отследить такое изменение напряжения довольно непросто.
Но и это не главное. Зависимость напряжение - заряд нелинейна. Практически во всех устройствах на аккумуляторах, где есть индикаторы разряда, "пропадание" первого сегмента говорит о том, что скро аккумулятор разрядится, несмотря на то, что "впереди" ещё 3-4 сегмента.
Почитайте
здесь , изложено теории немного и схема не очень сложная. На мой взгляд, оптимальный вариант индикатора разряда.