Здравствуйте, Личность!
Ваш вопрос больше из области процессуального законодательства. Во-первых, надо действительно разобраться самовольный ли это был захват земли, поскольку часто наблюдается несоответствие одних документов другим. К сожалению, Вы не приводите аргументов другой стороны. Если Вы оспариваете право землепользования другой стороны, а другая сторона юридическое лицо или индивидуальный предприниматель, то следует в соответствии с нормами АПК РФ обращаться в арбитражный суд.
Из Вашего вопроса можно предположить, что ответчиком будет гражданин, то есть физическое лицо, а поэтому в этом случае с иском следует обращаться в суд общей юрисдикции. С заявлением об устранении препятствий и сносе самовольных строений в силу ст.4 ГПК РФ может обратиться любое лицо, чьи права, свободы и законные интересы нарушены. Так, что истцами могут быть перечисленные Вами лица, а также администрация или можно подать совместный иск.
Исковое заявление не имеет никаких особенностей и если Вам оно потребуется, то готов его предоставить. К заявлению прилагаются необходимые документы и квитанция об оплате государственной пошлины (скорее всего истец в этом случае от ее уплаты не освобожден, а случаи освобождения от уплаты пошлины перечислены в Налоговом кодексе).
Изначально я советую направить письмо предстоящему ответчику с предупреждением о намерении обратиться в суд и разъяснением негативных последствий для него (оплата всех судебных расходов и расходов по сносу, а также предложить предоставить правовые аргументы о праве на эту часть земельного участка. Лучше вопрос решить миром, поскольку дорога будет проходить вблизи с земельным участком и принесет данному землепользователю вред, на возмещении которого он может настаивать. Желаю Вам успеха!