Здравствуйте, Еремеев Игорь!
Боюсь что из файлов kar, диск караоке для DVD, не сделать никак. Дело в том, что
в DVD-плеерах караоке — совсем другая тема… Там — обычные аудио-файлы (и совсем не маленькие!), представляющие из себя "минусовку" — т.е. без слов. Плюс слова, синхронизированные по времени.
Также одного формата DVD-караоке нет, и каждый производитель DVD-плееров придумывает что-то своё.
То есть, берется DVD, или mpeg - видеоролик (видеоклип) только без голоса, и в его видеоряд добавляется текст. И всё.

Правда есть один изощренный способ это сделать, но настолько трудоемок и непрост, что я бы никогда за это не взялся. А именно:
Делаем захват с рабочего окна karaoke-программы в AVI (например программой CamStudio). Программа позволяет вести запись в AVI. с определенного участка экрана, а также вести запись звука с выбранного источника.

Запускаем караоке-проигрыватель и настраиваем шрифт, размер, цвет, фон. В CamStudio выделяем окно караоке-проигрывателя и начинаем запись. Полученный этим способом файл при необходимости обрабатывается в VirtualDub (подрезка, соединение с звуком).
Далее используем TMPGEnc для кодирования в VCD. "Соединение" клипа с текстом караоке с использованием Adobe After Effects:
- задаём разрешение видео и длину ролика
- добавляем к проекту файлы фонового клипа/видео и полученный видео-караоке.
- перетаскиваем их на TimeLine, выбираем Key Color (фоновый цвет - он станет прозрачным) "пипеткой" на ролике-караоке.
- создаем конечный "продукт"(Make Movie), выбирая кодак и указавая путь создаваемого ролика.
- кодируем ролик.
Кодирование и запись в VCD/DVD делаем в Nero.
Удачи.