Здравствуйте, milena-pantera.
Чтобы решить вопрос об освобождении от уголовной ответственности, то стоит вначале определиться с составом правонарушения, совершённым П. В принципе здесь действия его можно квалифицировать по максиму как вымогательство, то есть по ст.163 УК РФ. Но более правильным (в связи с тем, что требовал своё, а не чужое имущество) будет квалификация как угроза убийством, хранение и ношение огнестрельного оружия и самоуправство, то есть ст.ст.119, 222 ч.1 и 330 ч.2 УК РФ.
Глава 11 посвящена освобождению от уголовной ответственности. Вероятные правовые нормы, на основании которых возможно освобождение П. от ответственности:75 (в связи с деятельным раскаянием).
Других оснований просто не вижу. Теперь рассмотрим возможность освобождения П. от уголовной ответственности по ст.75 УК РФ. Условиями освобождения от ней являются: совершения преступления впервые небольшой или средней тяжести, а далее одно из оснований: явка с повинной, способствование раскрытию и расследованию преступления, возмещение ущерба или иным способом заглаживание вреда; кроме того это лицо должно перестать быть общественно опасным. В случаях совершения преступления иной категории освобождение возможно только в случаях, специально предусмотренных Особенной частью УК РФ.
Так, если П. ранее судим, то он не может быть освобождён от уголовной ответственности с применением ст.75 УК РФ. Если не был судим, то освобождение возможно по ч.1 ст.75 УК, если он совершил преступление небольшой или средней тяжести. Согласно ст.15 УК преступлениями небольшой признаются умышленные и неосторожные деяния, наказания за которые не более двух лет лишения свободы, а средней тяжести умышленные деяния, за которые наказание не более пяти и неосторожные деяния, наказание за которые более двух лет лишения свободы. Статья 119 ч.1 УК предусматривает не более двух лет лишения свободы, ст.222 ч.1 УК РФ до трёх лет лишения свободы, а 330 ч.2 УК до пяти лет лишения свободы. Из этого следует, что при условии совершения преступления впервые П. может быть освобождён по указанной норме Закона, если он возместит вред или иным способом загладит его и перестанет быть общественно опасным.



Приложение:
13 июня 1996 года N 63-ФЗ

------------------------------------------------------------------

УГОЛОВНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИСтатья 15. Категории преступлений
2. Преступлениями небольшой тяжести признаются умышленные и неосторожные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное настоящим Кодексом, не превышает двух лет лишения свободы.
3. Преступлениями средней тяжести признаются умышленные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное настоящим Кодексом, не превышает пяти лет лишения свободы, и неосторожные деяния, за совершение которых максимальное наказание, предусмотренное настоящим Кодексом, превышает два года лишения свободы.
И

Статья 75. Освобождение от уголовной ответственности в связи с деятельным раскаянием

1. Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если после совершения преступления добровольно явилось с повинной, способствовало раскрытию и расследованию преступления, возместило причиненный ущерб или иным образом загладило вред, причиненный в результате преступления, и вследствие деятельного раскаяния перестало быть общественно опасным.
(в ред. Федеральных законов от 08.12.2003 N 162-ФЗ, от 29.06.2009 N 141-ФЗ)
2. Лицо, совершившее преступление иной категории, освобождается от уголовной ответственности только в случаях, специально предусмотренных соответствующими статьями Особенной части настоящего Кодекса.
(в ред. Федерального закона от 27.07.2006 N 153-ФЗ)
Статья 119. Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью

1. Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью, если имелись основания опасаться осуществления этой угрозы, -
наказывается ограничением свободы на срок до двух лет, либо арестом на срок от четырех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.

Статья 222. Незаконные приобретение, передача, сбыт, хранение, перевозка или ношение оружия, его основных частей, боеприпасов, взрывчатых веществ и взрывных устройств
(в ред. Федерального закона от 25.06.1998 N 92-ФЗ)

1. Незаконные приобретение, передача, сбыт, хранение, перевозка или ношение огнестрельного оружия, его основных частей, боеприпасов (за исключением гражданского гладкоствольного, его основных частей и боеприпасов к нему), взрывчатых веществ или взрывных устройств -
(в ред. Федерального закона от 21.07.2004 N 73-ФЗ)
наказываются ограничением свободы на срок до трех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет со штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев либо без такового.
(часть первая в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ)
Статья 330. Самоуправство

1. Самоуправство, то есть самовольное, вопреки установленному законом или иным нормативным правовым актом порядку совершение каких-либо действий, правомерность которых оспаривается организацией или гражданином, если такими действиями причинен существенный вред, -
наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок от ста восьмидесяти до двухсот сорока часов, либо исправительными работами на срок от одного года до двух лет, либо арестом на срок от трех до шести месяцев.
(в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ)
2. То же деяние, совершенное с применением насилия или с угрозой его применения, -
наказывается арестом на срок от четырех до шести месяцев либо лишением свободы на срок до пяти лет.

Здравствуйте, milena-pantera. По моему мнению Н. уголовной ответственности не подлежит, в соответствии со ст. 206 УК РФ Примечание. Лицо, добровольно или по требованию властей освободившее заложника, освобождается от уголовной ответственности, если в его действиях не содержится иного состава преступления.