Здравствуйте, dar777!
В прикреплённом файле находится решение этой задачи, которое я заимствовал
здесь. В нём на рисунке показано распределение линейных скоростей точек третьего колеса. Отсутствующие в решении единицы измерения величин соответствуют СИ.
Об авторе:
Facta loquuntur.