Здравствуйте, dar777!
Чтобы Вам было легче разобраться в решении рассматриваемой в данной консультации задачи, изучите решение задачи 8.3.1
здесь. Обратите внимание на рисунки 8.6 -- 8.8.
Введём лабораторную систему отсчёта с началом в точке A на Вашем рисунке, ось абсцисс направим вправо, ось ординат -- вниз.
Мгновенный центр скоростей диска находится в точке A. Скорость точки C в лабораторной системе отсчёта в проекциях на оси координат задаётся выражениями
Центр диска (обозначим его буквой O) движется вправо со скоростью, которая в проекциях на оси координат задаётся выражениями
Полное ускорение точки O совпадает с её касательным ускорением и направлено вправо, причём в проекциях на оси координат
Скорость точки C относительно точки O и осей x', y', параллельных осям x, y лабораторной системы отсчёта, составляет
Вращательное ускорение точки C относительно точки O направлено перпендикулярно отрезку
вправо, так что в проекциях
Центростремительное ускорение точки C относительно точки O направлено от точки C к точке O, так что в проекциях
Полное ускорение точки C относительно точки O имеет величину
Относительно лабораторной системы отсчёта полное ускорение точки C складывается из ускорения точки O и ускорения точки C относительно точки O, так что в проекциях
Величина полного ускорения точки C
Об авторе:
Facta loquuntur.