Данных для ответа недостаточно.
На какой площади Вы собираетесь располагать домашний кинотеатр? Какой расчитываете фронт? какой планируете/имеете источник сигнала?
Если у вас нет для него отдельной комнаты площадью от 20 квадратных метров, с минимумом мебели, то не стоит и начинать.
Разумного из готовых наборов 5.1 не существует. Вариант из фронта и рессивера за 18-20 тыр (если не Б/У) имеет весьма небольшое отношение к понятию "качественный звук".
Из акустики - обратите внимание на акустику "Magnat" есть у них и недорогая серия
[b]Monitor Supreme[/b], там есть недорогие наборчики 5.1, но эти наборы я не слушал. Раньше эта акустика приизводилась только в Германии, имела уникальный серийный номер и звучала очень неплохо. Сабвуферы к них, так вообще замечательные. Недавно видел в магазине какой-то трифоник китайского производства, но отслушать не удалось. Судя по тому, что его довольно быстро купили, кому-то понравилось.
Рессивер - пожалуй, кроме Ямахи Вам я посоветовать ничего не смогу. По крайней мере не Пионер точно. Бибикеи и прочие подобные девайсы вообще вне рамок обсуждения.
З.Ы. За мощностью не гонитесь. 30-50 Вт более, чем достаточно для любого разумного использования.