Я бы на вашем месте попробовал сначала указать свой внешний ip и какой-либо свободный порт, открыл этот порт неткатом и посмотрел, что туда придет (вдруг координаты и время в plain-text или xml)
Например так:
$ nc -l -l 5000
Если не придет ничего, тогда взял бы любую программу, которая может принимать координаты от этого трекера и посмотрел, tcpdumpом ее обмен с трекером - сразу стало бы понятно, как с ним работать. На php есть смысл писать, если координаты сбрасываются http запросом. Если как-то по другому, что для данного устройства очень вероятно, тогда лучше, наверное perl/python/c.