Здравствуйте, Данилова Наталья Абдувахитовна!

Возможны разные ситуации. Не понятно, живы ли оба родителя или лишь один зи них.
Неизвестно, есть ли завещание. Поэтому, распишу все варианты.

1. Завещния нет. Предположим, что живы оба родителя. При смерти одного из них, его доля (1\2 квартиры) будет наследоваться
в соответствии со ст. 1142 между оставшимся супругом и всеми детьми. Т.е. каждый получит по 1\8 части квартиры.
Если жив сейчас лишь один из родителей, и он один обладает квартирой полностью, то после его смерти, между всеми детьми имущество будет распроделено по-равно, т.е. по 13 на ребенка.

Тот несовершеннолетний ребенок ни коим образом к наследованию не будет привлечен, т.к. живы его родители.
Могут быть лишь осложнения со снятией ребенка с регистрации по месту жительства, т.к. потребуется гарантия, что его зарегестрируют в другой квартире. Но право собственности он не приобретет.

Теперь о "наследственном налоге". Вам не придется уплачивать налог, т.к. при наследовании детьми от родителей, они освобождаются от уплаты налогов. Равно как и от оплаты за выдачу свидетельств о праве на наследование. Т.к. в ст. 338.38 Налогового кодекса говорится, что освобождаются физические лица - за выдачу свидетельств о праве на наследство при наследовании квартиры или долей в указанном недвижимом имуществе, если эти лица проживали совместно с наследодателем на день смерти наследодателя и продолжают проживать в квартире после его смерти. А так как, Вы все прописаны, то все и будете освобождены.

После наследования, Вы будете обладать квартирой в общей долевой собственности.
Согласно ст. 246 Гражданского кодекса, распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников. А участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 ГК. Одним из таких ограничений является приемущественное право покупки доли другими со-собственниками. Т.е. если Вы вдруг захотите продать свою 1\3 квартиры, то должны вначале предложить купить эту долю Вашим братьямсестрам.

Оплачивать коммунальные платежи Вы будете исходя из своих долей, т.е. поравну. Коммунальной квартира ни чуть не станет, посколько у Вас общая долевая собственность. Возможен лишь вариант выдела доли квартиры (например, одной изолированной комнаты) собственнику. Но надо ли это Вам? Гораздо лучше жить "в мире", или, если есть возможность у будущих наследников, выкупить доли других, став единоличным обладателем квартиры. Можно продать квартиру, разделить деньги между наследниками.
Ни кто вынудить Вас разделять лицевые счета Вас не может.

2. Завщение есть. Наследовать будут лица (или одно лицо), указанное в завещании. Другие лица к наследованию привлекаться не будут.