Здравствуйте, protasyuk.vladimir!
В результате поворота первого базиса относительно вектора
на угол
имеем
Поэтому матрица
перехода от базиса
к базису
имеет вид
(она получается, если привести координаты векторов нового базиса в столбцах).
Если
то
Литература. Аналитическая геометрия в примерах и задачах: Учеб. пособие / А. С. Бортаковский, А. В. Пантелеев. -- М.: Высш. шк., 2005. -- 496 с.
Об авторе:
Facta loquuntur.