Здравствуйте, lk!
Для облегчения описания и взаимо-понимания добавим в Вашу электро-схему позиционные обозначения по типу, принятому в популярном журнале "Радио" : сверху позиция, ниже - номинал. Реальные источники с неявно-отображаемым на схеме внутренним сопротивлением заменим их схемой замещения, состоящей из идеального источника E1 и внутреннего сопротивления r1 . То же и для E2/r2 .

Поскольку задано найти разность потенциалов, то занулим потенциал одной из точек : пусть [$966$]A=0 .
На схеме видно, что источники подключены встречно, причём напряжение E1 > E2 . Значит , ток I от источника E1 течёт в направлении по часовой стрелке, заряжая источник E2 .
Все элементы цепи включены последовательно. Значит суммарная ЭДС E=E1-E2 = 24-6=18 Вольт ,
а общее сопротивление цепи равно Ro = r1 + R + r2 + R = 1+7+3+7 = 18 Ом.
Ток легко вычисляется по Закону Ома : I = E / Ro = 18/18 = 1 Ампер.
Потенциал в точке E равен [$966$]E = [$966$]A + E1 = 24 Вольта.
На резисторе r1 "падает" напряжение Ur1 = I * r1 = 1 * 1 = 1 Вольт. Тогда [$966$]B = [$966$]E - Ur1 = 24-1 = 23 В.
Аналогично UR1 = I * R1 = 1 * 7 = 1 Вольт. Тогда [$966$]D = [$966$]B - UR1 = 23-7 = 16 В.
[$966$]F = [$966$]D - E2 = 16-6 = 10 В.
Ur2 = I * r2 = 1 * 3 = 3 Вольт. [$966$]C = [$966$]F - Ur2 = 10-3 = 7 В.
Ответ : Искомые разности потенциалов [$966$]A - [$966$]B = 0 - 23 = -23 В, [$966$]D - [$966$]C = 16-7=9 Вольт.

Проверка правильности решения : Потенциал [$966$]C должен равняться падению напряжения на резисторе R2 :
UR2 = I * R2 = 1 * 7 = 7 В - Проверка успешна!