Здравствуйте, kullvova!
Скорее всего SAMSUNG находится в режиме передачи потокового мультимедиа.
На планшете:
1. Войдите в настройки. В разделе "Беспроводные подключения и сети" выберете "подключения...", далее> "Подключения USB" > "Режим подключения USB" ставите в "Режим накопителя (MSC)".
Пробуете подключить устройство к ПК.
Если этого недостаточно:
2. Войдите в настройки. В разделе "Система" выберете пункт "О планшетном ПК"> нажмите 8 раз на п.п. "Номер сборки".
Поздравляю, вы разработчик....
Выйдете на уровень выше. > выберете "Функции для разработчиков". Переключателем сверху справа переведите в режим "вкл".
Пробуете подключить устройство к ПК.