Здравствуйте, toph_bf!
момент инерции I=2mR
2/5+m(R/2)
2=0,65mR
2момент силы тяжести при отклонении от положения равновесия на угол [$945$]
-M=(R/2)mg[$183$]sin[$945$]
частота незатухающих малых колебаний
[$969$]
02=-M/I[$945$]=g/1,3R
[$969$]
0=[$8730$](g/1,3R)=7,00 рад/с
резонансная частота вынужденных колебаний
[$969$]
рез=[$8730$]([$969$]
02-2[$946$]
2)=6,05 рад/с
начальная фаза резонансного колебаний
tg[$966$]=([$969$]
02-[$969$]
2)/2[$946$][$969$]
tg[$966$]
рез=([$969$]
02-[$969$]
рез2)/2[$946$][$969$]
рез=2[$946$]
2/2[$946$][$969$]
рез=[$946$]/[$969$]
рез=0,41
[$966$]
рез=0,39 рад=22,3[$176$]
С теоретическими материалами по вынужденным колебаниям можете ознакомиться, например,
здесь и
здесь.