Здравствуйте, Сидорова Наталья!
Попробуем разобраться в условии.
Массу ноги принимаем m=25 кг.
Плечо момента силы (расстояние от оси вращения до центра массы), видимо, равно r=0,5 м
Время подъёма ноги t=0,2 с.
Угол подъёма [$966$]=145[$186$]=2,53 радиана.
Характер движения не уточнён, можем принять его за равноускоренное вращение.
Тогда угловая скорость меняется от 0 до [$969$]_max за время t, при этом осуществляется поворот на
[$966$]=t[$183$]([$969$]_max+0)/2=[$969$]_maxt/2
отсюда находим максимальную угловую скорость
[$969$]_max=2[$966$]/t=2[$183$]2,53рад/0,2с=25,3 рад/с
Но чтобы найти момент импульса необходимо определить момент инерции, и тут несколько недостаточно данных.
Точнее, данных достаточно, если массу предположить точечной. В этом случае момент инерции
J=mr²=25кг[$183$](0,5м)²=6,25 кг[$183$]м²
и момент импульса равен L=[$969$]_maxJ=6,25кг[$183$]м²[$183$]25,3рад/с=158 кг[$183$]м²/с=158 Дж[$183$]с

Но на самом деле это лишь момент импульса, связанный с движением центра массы. К нему ещё добавляется момент импульса, связанный с вращением относительно центра массы, однако нам не дано распределение массы ноги по её длине.
Если предположить равномерное распределение массы (а ось вращения принять находящейся на конце), то общая длина будет l=2r (поскольку центр массы очевидно в середине длины) и линейная плотность равна m/l=m/2r
Далее есть 2 варианта определения полного момента инерции (которые, как мы сейчас убедимся, дают идентичный результат):
а) складываем момент инерции точечной массы и момент инерции относительно центра массы
J=mr²+_-r^r[$8747$](m/2r)x²dx=mr²+[$8747$](m/6r)(r³-(-r)³)=mr²+mr²/3=(4/3)mr²
б) интегрируем сразу относительно оси на конце
J=₀^2r[$8747$](m/2r)x²dx=(m/6r)[$183$](2r)³=(4/3)mr²
В этом случае момент импульса также на треть больше, чем в предположении точечной массы:
L=[$969$]_maxJ=(4/3)[$969$]_maxmr²=211 Дж[$183$]с