Здравствуйте, Сергей89!С точки зрения русского языка, скобки обычно используются при оформлении уточнения, для выделения вставной конструкции (добавочного замечания, попутного указания, поправки, разъясняющей предложение в целом или отдельное слово в нем). Вот несколько примеров:

* Когда ночью выпадал первый снег, комната, где я просыпался, оказывалась ярко освещенной снизу, от снега на мостовой (мы жили на втором этаже). /Лихачёв Д.С. «Заветное»/

* Мать спрашивает свою матушку (а мою бабушку): «Где Катеринушка?», а бабушка отвечает: «Катеринушка закатилась». Так было принято говорить о ее внезапных уходах.

*Вставать приходилось рано, разумеется (дети всегда одинаковы!), мне этого очень не хотелось.


Использование вставочных конструкций объясняется желанием автора либо более полно описать предмет, явление, ситуацию, либо прокомментировать отображаемое, выразив к нему своё отношение. Чаще всего без этих конструкций можно обойтись, т.к. на основной мысли их отсутствие никак не отражается.
Что касается языка официально-деловых (в том числе и юридических) документов, то каждое слово или термин используется по прямому назначению. Поэтому избавиться от какого-то слова или конструкции – значит, выразить мысль с ущербом для основного смысла. В Вашем примере (формулировка носит предписующий характер) это означало бы выразить смысл юридически неграмотно: в теории права противоправным может быть как действие, так и бездействие.
Иными словами, то, что в менее официальном стиле мы оформили бы через разделительный знак / (по отношению к другим знакам препинания он считается «молодым», поэтому пока не столь активно применяется в официальной пунктуации) или использовали бы разделительный союз ИЛИ, здесь оформлено в скобках. Сравните:

* … за совершение заведомо незаконных действий/бездействие…
* …за совершение заведомо незаконных действий или бездействие…
* …за совершение заведомо незаконных действий (бездействие)……