Здравствуйте, Dima1967.
В одном запросе наверно не получится.
1. Удалить все записи во второй таблице, в которой есть соответствие по ID записям из первой таблице отобранным по условию
2. Удалить все записи по условию из первой таблице.

DELETE FROM TABLE2
WHERE ID_TABLE1 IN (SELECT ID1 FROM TABLE1 WHERE DATE < (SYSDATE-5))

DELETE FROM TABLE1
WHERE DATE < (SYSDATE -5)
-------------------------------------------
Для разных СУБД, по разному происходит обработка дат.. Например, это может быть DATEADD(DD,-5,GETDATE()) и т.д.

А вообще, это называется «ссылочная целостность». Для этого, надо просто определить зависимость этих таблиц с помощью ссылочных ключей (по полю ID_TABLE1 → ID1) связи «один ко многим» с правилом каскадного удаления. Тогда, достаточно будет просто удалить записи в первой таблице, и автоматически удалятся записи в зависимых таблицах.

Здравствуйте, Dima1967. Предлагается установить внешний ключ (если его нет) от таблицы t2 (id_table1) к таблице t1(id1), с каскадным удалением.
После этого выполнить запрос.
Один из вариантов в Firebird 2.1 приведен в приложении.


Приложение:
/*
create domain t_id as integer not null;
create table t1(
id1 t_id,
d date
);
alter table t1 add constraint t1_pk primary key (id1 );

create table t2(
id2 t_id,
id_table1 t_id
);
alter table t2 add constraint t2_pk primary key (id2 );
*/


alter table t2 add constraint FK_T2_1 foreign key (ID_TABLE1)
references T1(ID1) on delete CASCADE;

delete
from t1
where (cast('TODAY' as date) - t1.d)>5