Такая библиотека не может существовать
Там каждый за себя.
На сайте Winrar (
http://www.rarlab.com/rar_add.htm) есть библиотека-распаковщик их архивов. Поскольку, пароли он поддерживает, эта библиотека должна с ними тоже работать.
Но сам я ей не пользовался. Документация и исходники ее тоже должны быть.