rasdial <имя соединения> Login password (если необходимо)
создаете батник в него прописываете указанное выше.
и в планировщик задач указываете данный батник и назначаете выполнение при загрузке
PS А по F1 можно еще подробней прочитать.
PPS А так же как минимум
тут еще больше информации